产品说明
全向舵轮AGV是hjc黄金城机械根据线缆、线材、变压器等有重物运输需求的行业而研发 又一款全向移动机器人，单车***大载荷20吨。目前已拥有250~600全系列基础平台产品， 并可集成独立悬挂、升降系统等功能。
设备采用多轮系的驱动方式，支持手动？、自动寻迹、自动充电等功能，特别适用于车间内的模具转运，部装或总装车间内的大部件转运，实现工厂物流自动化。
优势介绍
1.高负载能力
全主动自驱轮系设计，设备单次负载能力***大可达20吨，支持手动？、自动导航等操作模式，运行效 率高，减少往返次数，可适用于绝大多数场合的搬运 工作
2.独立悬挂系统
每套轮组均设有独立主/被动悬挂系统，保证各驱动轮均能可靠着地，越障能力±20mm，爬坡能力不小于5°，并能提高系统运行平稳性
3设计布局灵活
？榛峁股杓评砟睿沟孟低晨梢愿萏囟ǖ氖褂贸『，灵活布置车体尺寸，自由选择轮组类型， 并支持多轮组布局，以得到理想的承重能力，满足使 用需求
4.适应范围广
？榛峁股杓评砟，使得系统可以根据特定的使用场合，灵活布置车体尺寸，自由选择轮组类型， 并支持多轮组布局，以得到理想的承重能力，满足使 用需求
系统参数
| 轮径 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| 型号 | SPMT- | SPMT- | SPMT- | SPMT-500- | SPMT-600- |
| 250-3 | 300-6 | 400-9 | 15 | 20 | |
| 轮组直径mm | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| 运载能力t | 3 | 6 | 9 | 15 | 20 |
| 运行速度 | 0.6 | 0.6 | 0.5 | 0.5 | 0.4 |
| mm/S | |||||
| 导引精度mm | ±10 | ±10 | ±15 | ±15 | ±20 |
| 底面不平mm | ±20 | ||||
| 爬坡能力% | 4 | ||||
| 运行方式 | 手动？/自动寻迹 | ||||
| 供电方式 | 铅酸蓄电池 / 锂电池 48V | ||||
| 续航里程 | 连续工作8小时 | ||||
| 前置激光后置红外 | |||||
| 前/后防撞检测条 | |||||
| 安全配置 | 四周急？ | ||||
| 车体长mm | 2200 | 3000 | 3800 | 4500 | 5000 |
| 车体宽mm | 1500 | 2000 | 2300 | 2800 | 3200 |
| 车体高mm | 320 | 360 | 460 | 560 | 700 |
| **所有参数均已设计为准** | |||||
产品相册：
